Motor com variação de velocidade por pedal

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nunomota
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Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por nunomota » 29 ago 2017, 23:48

Boa noite colegas,

estou analisar motorizar um rolo, que terá como função "puxar" fio, algo sem grande atrito, com variação de velocidade, mas a partir de pedal.

Existem algumas soluções, e para diferentes preços. Pensei em utilizar motor trifásico de baixa potência + variador de velocidade + pedal com potenciómetro, embora a solução me pareça bastante robusta, acho que não necessito de tanto, bem como o elevado custo.

Não existirá soluções mais económicas, onde o pedal faz variação de velocidade de forma directa no motor? Tal como referi não necessito de muita força, é apenas para "puxar" fio que se encontra entre 2 rolos, onde um deles é motorizado por esse motor. Os rolos têm um diâmetro de 600mm.

Bom trabalho.
Obrigado.



edeluz
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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por edeluz » 30 ago 2017, 00:38

Olá,

Vou tentar ajudar. Se o professor me lança-se esse desafio na escola a minha solução passaria por isso. Mas primeiro algumas perguntas!

1-Que tipo de motor tem? Trifásico? Pode ser um monofásico?
2-Que pressão terá que aplicar nos rolos para que exista atrito suficiente para puxar o fio? Isso é que vai definir o torque do motor, certo? Pois isso resultará num menor ou maior esforço para o motor, correcto?

Não sei se funciona, ou sequer tem cabimento, mas a minha solução passaria por um potenciómetro, acoplado ao pedal, que iria regular um triac. Este vai ajustar a corrente fornecida ao motor.

Mas com isto surgem novas dúvidas. Talvez não seja assim tão simples controlar o motor apenas com a regulação da corrente. Daí ser preciso criar uma onda, por pwm, que é o que acontece no variador. Estou certo?

Boa sorte,

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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por Mário » 30 ago 2017, 09:01

Boas
nunomota Escreveu:
29 ago 2017, 23:48
Boa noite colegas,

estou analisar motorizar um rolo, que terá como função "puxar" fio, algo sem grande atrito, com variação de velocidade, mas a partir de pedal.

Existem algumas soluções, e para diferentes preços. Pensei em utilizar motor trifásico de baixa potência + variador de velocidade + pedal com potenciómetro, embora a solução me pareça bastante robusta, acho que não necessito de tanto, bem como o elevado custo.

Não existirá soluções mais económicas, onde o pedal faz variação de velocidade de forma directa no motor? Tal como referi não necessito de muita força, é apenas para "puxar" fio que se encontra entre 2 rolos, onde um deles é motorizado por esse motor. Os rolos têm um diâmetro de 600mm.

Bom trabalho.
Obrigado.
A rotação que é necessária no rolo de 600mm é importante, mas o binário também.

Se queres só variar com pedal e pouco binário, vê os motores das maquinas de costura (são pequenos), também podes experimentar com um motor dos limpa vidros dos automóveis, mas estes são de velocidade reduzida dado que têm carretos incorporados.

Se fores para para motor trifásico pede um 230/400V e um variador monofásico (o custo é menor).

Cump.
Mário
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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por nunomota » 30 ago 2017, 09:52

Bom dia colegas,

no momento não tenho qualquer tipo de motor, estou ainda analisar a melhor solução VS custo. No entanto terá de ser robusto e fiável.

Não sei muito bem qual o atrito que poderá existir, apenas sei que não será muito. O fio entra nos rolos de forma livre, e sai também de forma livre. O objectivo é apenas realizar medição, sendo uma pequena máquina semi-automática. Para além disso, o rolo superiror, não será motorizado e será colocado por cima do motorizado de forma livre. O seu peso rondará 0,8-1kg. Terá um diâmetro de cerca de 600mm e um comprimento de cerca de 300mm. A sua velocidade máxima julgo que poderá rondar 800-1200rpm, mas também ainda não tenho a certeza.

Mário, acho que os motores limpa vidros está fora de hipótese, dado a sua velocidade. Pode dar um exemplo dos motores de máquina de costura? De facto é uma solução possível, mas estou dificuldade de encontar os referidos motores.

Bom trabalho.
Obrigado.

Abraço.

edeluz
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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por edeluz » 30 ago 2017, 10:06

O rolo superior é apenas para compressão, através da gravidade, certo?

No caso do triac, o mesmo poderá regular a corrente, regulando a velocidade, no caso do motos monofásico, ou trifásico? Ou teríamos que recorrer a pwm?

Obrigado

[UPDATE1]
Assim poderá pensar numa solução com um mircro, para contar o número de metros! O micro controlava o pwm do motor!

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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por nunomota » 30 ago 2017, 11:27

Bom dia,

sim, é apenas por gravidade.

Não tenho a certeza qual a melhor solução! Os meus conhecimentos em electrónica de potência, são reduzidos!

Para contra metros, tenho contadores mecânicos simples.

Bom trabalho.
Obrigado.

edeluz
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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por edeluz » 30 ago 2017, 11:32

No caso dos contadores mecânicos, pode partilhar alguns links de marcas e modelos, para meu conhecimento?
Como será a recolha dos dados? Visualmente?

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Re: Motor com variação de velocidade por pedal

Mensagem por nunomota » 30 ago 2017, 14:23

Boa tarde,

segue foto em anexo, com um exemplo.

Bom trabalho.
Abraço.
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