alguem que me possa ajudar num automatismo

[oliveiradavid87]

tenho dois cilindros hidraulicos, em que cada um empurra um rodu para limpeza do solo.
o que tenho e o seguinte, tenho quatro electrovalvulas duas para cada rodu de limpeza. E em cada cilindro que faz movimentar o rodu tenho dois micros um que faz o avanço do cilindro outro que faz o recuo do mesmo, quando o rodu chega ao fim passa a trabalhar o outro cilindro que e acionado atraves de um fim de cursoque bate no rodu. aquilo tem um teleruptor . so que os rodus estão sempre a ficar encravados será que alguem me pode fazer um esquema electrico e me explique. qualquer coisa que não tenham percebido digam para ver se me faço explicar melhor. um abraço a todos

[Mário]

Boas

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Tens 4 electrovalvulas ou tens 4 actuadores eléctricos "bobines" e duas gavetas?

Cump.
Mário