Duvidas em pogramaçao de passadeira

[hitmanxxx]

Boas
Estou a fazer um projecto com uma passadeira, que será um exemplo de uma linha de montagem.
A minha duvida e aqui na programação, mas já que vou meter isto aqui, queria pedir para se eu tiver feito alguma coisa de mal ate agora me corrigissem.

Então e uma passadeira, será activa por uma célula fotoeléctrica que inicia o arranque da passadeira rolante, depois tenho uma célula indutiva que quando detecta objectos ferrosos, acciona um pneumático que abre e desvia a peça para uma caixa. As que não são ferrosas (que passam pelo pneumático sem o activar) depois apanham uma nova célula fotoeléctrica que acciona 2 pneumáticos, que estão um ao lado do outro, a função deles é a cada 2 objectos o primeiro pneumático actua, depois o 3º e 4º objecto acciona o segundo pneumático, e sempre a repetir. Por fim tenho mais uma célula fotoeléctrica para a contagem de peças que terminam essa fase.

então a programação que fiz foi:

LD-00 (Inicio de operação)
OR-1000 (auto-alimentação)
OUT-1000
LD- 01 (detenção de materiais ferrosos)
OUT- 1001
LD Not-01 (para quando detectar matérias ferrosos)
OUT- 1002
LD-01
TIM-10 #50
And Not Tim- 10 (temporizador, para quando for detectado materiais ferrosos o pneumático accionar e fechar passados 5 segundos)
Out-1002


E apartir dai nao consigo fazer mais, nao estou bem a ver como com quando um material passa no detector a cada 2 ele mudar de pneumatico, que e os dois primeiros materias detectados o pneumatico 1 acciona, os outros 2 seguintes materias acciona o pneumatico 2.
Nao consigo perceber bem como faço essa funçao, penso que seja com a funçao contador reversivel, mas nao o estou a conseguir meter neste caso.

Se alguem me poder ajudar agradecia. Ja agora, se detectarem algum erro do que fiz na pogramaçao diga me.

Abraço

[nokPT]

Metes um contador,

Quando o contador é 2 faz toggle a uma memória e reset ao contador, com a memória a On, liga um pneumático com a memória a Off liga o outro

[hitmanxxx]

como faço isso na programação?

[nokPT]

isso o que?

O contador ou o toggle ou as duas coisas?

[hitmanxxx]

o toggle, porque e isso que nao sei.

[velindro]

tambem podes fazer com um shift register onde o contador de operaçoes pode ser o clock do shift

[hitmanxxx]

tambem podes fazer com um shift register onde o contador de operaçoes pode ser o clock do shift

nao conheço essa funçao.

[velindro]

ja agora,que tipo de automato estamos a falar?

[nelmindo]

Pelos instruções que apresenta, parece ser um OMRON.
Estás a programar por consola, ou por computador (pelo que apresenta parece ser por consola)?

[velindro]

entao sem duvida o shift register é a melhor e mais simples opçao

[nokPT]

O toggle -> se está a 1 faz Reset, se está a 0 faz Set, só tens que ter cuidado para só fazer 1 operação (set ou reset), na Omron, não sei como se faz, existe Jump, Goto, etc...? Na Siemens é facil

[hitmanxxx]

Pelos instruções que apresenta, parece ser um OMRON.
Estás a programar por consola, ou por computador (pelo que apresenta parece ser por consola)?

sim e uma OMRON.

Ha uma funçao que e o contador reversivel. penso que posso utilizar esse mas nao o sei aplicar neste caso.

Podes me explicar isso em forma de esquema como eu meti la em cima, para eu perceber melhor?
Porque nao tive muitas aulas daquilo.

[nelmindo]

Pelos instruções que apresenta, parece ser um OMRON.
Estás a programar por consola, ou por computador (pelo que apresenta parece ser por consola)?

sim e uma OMRON.

Ha uma funçao que e o contador reversivel. penso que posso utilizar esse mas nao o sei aplicar neste caso.

Podes me explicar isso em forma de esquema como eu meti la em cima, para eu perceber melhor?
Porque nao tive muitas aulas daquilo.

Aqui vai um grafcet do que pretendes:

[nelmindo]

só não sei se queres mesmo usar um sensor foto-eléctrico para contar as peças no ultimo processo. Com jeitinho usas o que está no tapete para abrir a porta comandada pelo cilindro 3

Não representei no grafcet para não complicar ainda mais o raciocínio. Se alguém encontrar algum erro, que avise, estou enferrujado e já são altas horas da noite.