Motores electricos

[Namekuso]

Boas pessoal, estou a tentar fazer aqui em casa uma roda de Plankton que um familiar me pediu, serve para experiencias biologicas.

como ainda não estou dentro do assunto, será possível me dizerem se, sabendo o peso que o motor deve puchar saber mais ou menos qual o motor mais adequado ao trabalho que quero?

Se quiserem posso explicar melhor como funciona

Abraço

[Duzia12]

Calcula a potência pelos dados que tens!!

[Nelson_1492]

Boas,

Para chegares à potência necessária, além do peso necessitas saber a velocidade com que isso deverá rodar.

[Duzia12]

E=m g

Ec=1/2 m v^2



etc

Façam as contas

[Nelson_1492]

E=m g

Ec=1/2 m v^2



etc

Façam as contas

Boas,

A letra 'E' está associada a energia e massa x aceleração da gravidade não dá energia, vê-lá isso melhor

[Namekuso]

Desculpem a minha ignorância, mas quais as relações que necessito de saber?

ou seja sabendo a velocidade a que deve rodar e o peso que deve puxar como é que posso calcular a potencia?

[Duzia12]

W(trabalho)= F x d Força vezes a distância


P=W/t


Será que ajuda alguma coisa

Tantos letrados aqui, alguém deve saber

[Nelson_1492]

Boas,


Potencia = força x velocidade

cumprimentos

[ohmico]

Boas,


Potencia = força x velocidade

cumprimentos

Boas,



ohmico

[Duzia12]

Resumindo, ninguém sabe calcular!!

[Mário]

Boas

será possível me dizerem se, sabendo o peso que o motor deve puchar saber mais ou menos qual o motor mais adequado ao trabalho que quero?
Se quiserem posso explicar melhor como funciona
Abraço

Sim é possível, mas tens que disser mais alguma coisita, o pessoal não advinha.

Massa (peso)
movimentar (distancia)
Tempo (em quanto segundos queres fazer o trabalho)

Mas como estás em mecânica já deves de ter dado, ou não

"O cavalo-vapor, cujo símbolo é cv, consiste numa unidade da grandeza física potência que expressa a potência de uma máquina e representa a força necessária para elevar, num segundo, a 1 m de altura, um peso de 75 kg.
Inicialmente o cavalo-vapor era definido como 550 pé-libra-força por segundo.
No sistema internacional de unidades (SI), a potência vem expressa em watts pelo que para converter cavalos-vapor em watts é necessário reduzir cavalos-vapor a watts, isto é, 1 cv = 735,49875 W.
O cavalo-vapor é uma unidade pouco utilizada no meio científico devido à existência do watt (unidade SI). Porém, a sua utilização persiste, nomeadamente no meio da indústria automobilística, para classificar a potência máxima dos motores de combustão interna.
Nos países anglo-saxões, utiliza-se o horse power (hp), também uma unidade de potência mas com valores diferentes: 1 cv = 0,9863 hp."

Cump.
Mário

[Duzia12]

É isso mesmo

Experimentas com 1 cavalo

Depois aumentas os cavalos

Se for menos que 1 pões um potro.

[Mário]

É isso mesmo

Experimentas com 1 cavalo

Depois aumentas os cavalos

Se for menos que 1 pões um potro.

Também podes aumentar o peso (massa)

Também o podes por a correr

[Duzia12]

Olá pessoal.

Estou me virando para calcular os parâmetros necessários para a tração do robô mas acredito que essa seja uma dúvida comum entre os colegas, então seguem algumas informações, peço que completem com sua experiência e me corrijam se cometer algum erro aqui:

Exemplo:
Dados de Entrada:
Massa(m): 55Kg
Ø da Roda(D): 100mm
Perímetro da Roda(Per): 2xPIxR = 2x3,14x0,05m = 0,314m
Velocidade Desejada(V): 5 m/s
Tempo para atingir a velocidade (t)= 1s
RPM necessária(n): (5m/s x 60)/0,314 = 956 min-1(min-1 = RPM)
Força necessária para atingir velocidade em tempo t(F): (m x V) / t = (55x5)/1 = 275 Kgf
Potência Necessária (N): Peso x Velocidade = 275 x 5 = 1375 Kgf/s (1375/75 = 18,3Cv; 1375 x 9,81 = 13489 W)
Momento Torçor(Mt): (N/n)x71620 = (18,3 / 956) x 71620 = 1371 Kgf.cm. Outra forma de calcular é F x R = 275Kgf x 5cm = 1375 Kgf.cm

Com as informações N,n e Mt você escolherá um motor que dará exatamente a velocidade que você escolheu se eu estiver correto. Se notar que o motor ficou muito grande (ocorreu com a nossa arma esse problema) tente utilizar uma redução, lembre-se que nesse caso você reduzirá RPM(n) e ampliará torque (Mt) mas não alterará a potência(N). Leve ainda em consideração as perdas em rolamentos e reduções que você fizer.

Aliás, alguém conhece um artifício mecânico para aumentar a potência oferecida por um motor?

Espero que tenha ajudado, desejo muito saber como as outras equipes calculam motores... Desejo também saber como conseguem robôs tão rápidos com motores tão pequenos, por mais que eu calcule, estou chegando a motores muito rápidos ou potentes para atingir uma velocidade razoável com o robô de 55Kg, quase sempre chego a motores impossíveis de achar no mercado.

Abraços a todos e até a próxima pessoal.

Leandro (Atualmedia)
Pentelhoz
_________________
Leandro Nicolau dos Santos Pereira
Técnico Mecânico - Eng. Mecatrônica UNIP
Pentelhoz TEAM

[Nelson_1492]

Boas,


Potencia = força x velocidade

cumprimentos

Boas,



ohmico

Potencia = Velocidade angular x Binário
Velocidade angular = Velocidade escalar / raio
Binário = Força x Raio

Potência = (Velocidade escalar / raio ) x Força x raio = Força x velocidade
A força necessária para mover a carga terá de ser pelo menos igual ao peso da carga, desprezando atritos, perdas, etc.

Força = massa do corpo x 9,81.

Ficou mais claro ?

Chegar à equação dinâmica que relaciona os binários e os momentos de inércia para um accionamento simples como o referido no inicio no tópico ( tipo motor mais caixa redutora ) não é difícil.