Beckhoff com carta EIB - Configuração

[Scofield81]

Boa noite.

Sou aluno de Engenharia Electrónica .
Estou a enviar este email porque neste momento encontro-me a realizar um trabalho prático na qual estou a trabalhar com um autómato Beckhoff com uma carta EIB (KL6301).
A função principal deste trabalho prático passa por activar dois módulos EIB (MAX6 e Classic) através do autómato beckhoff com a carta KL6301.
Estou com imensas dificuldades para entender como funciona a interacção entre os módulos EIB e a carta KL6301.
Deste modo gostaria de questionar se me poderiam ajudar com este trabalho prático dando algumas indicações de como pode ser realizado este trabalho. Já tentei programar com o "TwinCat" a carta EIB mas estou com dificuldades em fazer a interacção com a carta KL6301.

Já alguém tentou fazer um trabalho deste tipo???

Dê-me uma ajuda sff...