como medir a voltagem de Bateria irobot

[Damien]

Boa tarde,
Desde já peço desculpa se não for aqui o local para colocar a minha dúvida.

Recentemente tive a curiosidade de verificar a voltagem da bateria do irobot, mas depois de desmontar o robô e ver a bateria deparei-me com 2 polos negativos e 2 polos positivos, medi em ambos e a voltagem foi quase 0. Como se mede a voltagem de uma bateria destas? A bateria é nova e está a funcionar em perfeitas condições, a voltagem nominal é de 14.4.

Desde já obrigado a todos!

[joao-pt]

É igual à da imagem em anexo? Se for, colocas o multímetro na escala igual ou superior a 15V DC, a ponta vermelha ligada no terminal onde tiver um V, ponta preta ligada no terminal COM. Depois com a ponta preta encostas no terminal negativo (-) da bateria e com a vermelha no terminal positivo (+).

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[Damien]

Já tentei assim dessa forma e o resultado foi 0. Já troquei o multímetro e o valor mantém se em 0.

Ao medir em cruz, o polo negativo de uma linha e o polo positivo da segunda linha dá cerca de 2.8 volts.

Mas a bateria está carregada e o aspirador funciona perfeitamente. E supostamente a bateria é de 14.4 volts.

Pensei que tivesse algum procedimento para medir através dos 4 pontos de contacto da bateria. Pensei que seria por isso que me estivesse a dar valores esquisitos.

[Damien]

É igual à da imagem em anexo? Se for, colocas o multímetro na escala igual ou superior a 15V DC, a ponta vermelha ligada no terminal onde tiver um V, ponta preta ligada no terminal COM. Depois com a ponta preta encostas no terminal negativo (-) da bateria e com a vermelha no terminal positivo (+).
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Com as pinças em cada terminal fica com o valor quase a 0.
Se medir em cruz fica 2.88 volts
Obrigado a todos

[joao-pt]

Essa bateria é diferente da que deixei em anexo, essa já tem um circuito e só consegues medir diretamente instalada no iRobot ou então se abrires a caixa da bateria. Para abrires a caixa da bateria tens de remover 4 parafuso da tampa preta e mais 3 depois no interior. Depois disso consegues aceder aos terminais das células e medir a tensão de cada uma e do conjunto.

[Damien]

Obrigado pela resposta, acho que terei de comprar uma nova.

Pois o robô apenas tem 30 min de autonomia, e costumava ter pelo menos 1 hora.

Obrigado pela ajuda!