Controlo de Motor em Malha fechada ou aberta

[edeluz]

Olá,

Estava a ler um artigo da schneider e deparei-me com estes dois termos:

1-Controlo motor em malha fechada
2-Controlo motor em malha aberta

O que significa isto? Caso possam adicionar esquemas ou imagens, para melhor entender, agradecia

[Mário]

Boas

Olá,
Estava a ler um artigo da schneider e deparei-me com estes dois termos:
1-Controlo motor em malha fechada
2-Controlo motor em malha aberta
O que significa isto? Caso possam adicionar esquemas ou imagens, para melhor entender, agradecia

http://www.ebah.pt/content/ABAAAenKIAE/ ... s-controle

Cump.
Mário

[edeluz]

Boas

Olá,
Estava a ler um artigo da schneider e deparei-me com estes dois termos:
1-Controlo motor em malha fechada
2-Controlo motor em malha aberta
O que significa isto? Caso possam adicionar esquemas ou imagens, para melhor entender, agradecia

http://www.ebah.pt/content/ABAAAenKIAE/ ... s-controle

Cump.
Mário

Excelente. Entretanto pesquisei e acabei por encontrar esta definição:

Um motor em malha fechada é mais conhecido por servomotor. Pois acoplado a ele tem um encoder que informa o sistema da posição actual do motor. Sendo possível assim reunir feedback, retorno do sinal, do sinal emitido.
Um motor em malha aberta é um simples motor. Que uma vez accionado não sabemos o estado nem o seu comportamento. Pelo menos de uma maneira atualizada e pormenorizada"

Penso que também podemos fazer esta comparação:

No caso da ventoinha com pwm, 3 fios, temos nestes componentes um exemplo de malha fechada. Pois o terceiro fio serve para recolher informação do estado actual da ventoinha. Como por exemplo, número de rotações!
Uma malha aberta com uma ventoinha seria o simples accionamento de uma ventoinha com apenas dois fios! Neste caso não existiria qualquer feedback!

Estou certo?
Obrigado

[Mário]

Boas

Sim estás certo, o PWM é por impulsos, (é o caso dos variadores de velocidade VSD e outros).Não é só nos ventiladores de 3 fios, os motores trifásicos (com variador, inverter, etc..) também trabalham por PWM, por isso é que são necessários filtros.

Cump.
Mário

[luisilva78]

Basicamente, num controlo de velocidade em malha fechada, a velocidade do motor é medida e são feitas as correcções necessárias para que a velocidade seleccionada seja alcançada constantemente pelo motor. No caso do controlo de velocidade em malha aberta não é recolhida nenhuma informação de velocidade (ou outra variável) no motor, sendo assim, a velocidade desejada pode não ser alcançada em todas as situações.

[nelmindo]

De uma forma simplista:
Malha fechada, eu mando o motor rodar a uma determinada velocidade (electronicamente). Se eu obtiver uma resposta do que quanto ele está a rodar, por via de um sensor (encoder, resolver, dínamo taquimétrico), posso compensar aumentando ou diminuindo.

Malha aberta, eu mando o motor rodar a uma determinada velocidade e vou acreditar que ele está rodar na velocidade pretendida...

[Jaimerfernandes]

De uma forma simplista:
Malha fechada, eu mando o motor rodar a uma determinada velocidade (electronicamente). Se eu obtiver uma resposta do que quanto ele está a rodar, por via de um sensor (encoder, resolver, dínamo taquimétrico), posso compensar aumentando ou diminuindo.

Malha aberta, eu mando o motor rodar a uma determinada velocidade e vou acreditar que ele está rodar na velocidade pretendida...

edit: dínamo é gerador

[edeluz]

Obrigado pessoal pela ajuda.
Estou neste momento a estudar malhas fechadas e PID Em breve mais noticias!