Esquema Ladder - Portão de garagem

[thiagosoares]

Fala amigos, bom dia!
Sou estudante e curso o segundo período de automação industrial.
Estamos começando a utilizar o CLP e aprendendo do modo Ladder , é muito mais simples que pelas portas lógicas, porém pelo fato de ainda estarmos aprendendo não peguei o jeito para determinados esquemas.

Ele pediu para fazermos 3 esquemas , o último estou com um pouco de dificuldade e gostaria da ajuda de vocês.

Segue abaixo as condições:

Portão de Garagem

B1: Liga o som, lâmpada e levanta o portão da garagem.
B1: Também fecha o portão e ao fechar o portão desliga a luz.

A minha dificuldade esta sendo como fazer com que B1 levante e abaixe o portão no esquema LADDER.

Desde já agradeço a ajuda de todos.
Abraços!

[jaimereis]

instrução set/reset......


terá que usar um input como fim de curso.....

[thiagosoares]

Fala Jaime! Obrigado pela ajuda...

vms ver se entendi, irei usar o set/reset , no caso irei direcionar essa botoeira para o mesmo local, sendo que em duas linhas diferentes, certo ?

então... coloquei também 1 input como fim de curso , no caso quando o portão levantar todo ele irá parar, porém esta dando problema na hora da volta, pq no caso o contato do fim de curso vai mudar, vai ficar NA , e com isso quando eu aperto novamente a b1 a energia não chega até o motor para fazer o retorno