Boas,

Se ainda estás a "prototipar", e a ideia é gastar poucos €€, usa um IC LM7812, custa 0.50€ e dá-te 1.5A.

http://www.reuk.co.uk/24V-12V-DC-DC-Converter.htm

Como a tensão de entrada é bastante superior à de saida, mete um dissipador, porque ele vai aquecer bastante.